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Resources: How To Install Contiki

Contiki-3.0


Instruções:

Para iniciar a utilização do sistema operativo Contiki com o MoteIST5 existem dois caminhos:

  1. Descarregar uma maquina virtual que contem o port para o MoteIST5 e todas as configurações necessárias. Esta MV encontra-se no seguinte directório:
    Esta maquina virtual é a mesma que se encontra no site de recursos de software do contiki, pelo que quaisquer alterações que sejam necessárias efectuar podem ser entendidas no seguinte link:
  2. Copiar duas pastas que contem os ficheiros do port do Contiki para o moteist5 e coloca-las na respectivas directorias onde o sistema operativo estiver instalado. Estas pastas encontram-se em:
    Copiar e colar estas pastas para as respectivas directorias:
    user@instant-contiki:~/contiki-3.0/platform
    user@instant-contiki:~/contiki-3.0/examples

Testes efectuados:

Apps Testadas:

6LowPan

Todas as aplicações do Contiki direccionadas ao desenvolvimento de aplicações sobre 6LowPan encontram-se na seguinte directoria:

user@instant-contiki:~/contiki-3.0/examples/ipv6$

Foram efectuados diferentes testes com uma rede de 3 MoteIST5 de modo a validar o funcionamento do rádio e todas elas resultaram em sucesso.

COOJA

Foi testado o ambiente de simulação COOJA com os diferentes recursos que estão disponíveis no entanto ainda não foi feita a integração dos recursos do MoteIST5 no COOJA.

É possível usar o MoteIST5 como sink de uma rede e os dados recolhidos por este serem integrados em tempo real no ambiente de simulação do COOJA.

DEMO

Para demonstrar um exemplo de instalação de uma APP desenvolvida em Contiki-3.0 no MoteIST5 preparamos esta demo: Navegue até à seguinte directoria:

user@instant-contiki:~/contiki-3.0/examples/moteist5/blink$

Para compilar a app desta directoria abra o terminal neste directório e digite:

make TARGET=moteist5

Na MV supra citrada está instalado MSP430Flasher e juntamente com um script que permite que com a execução do seguinte comando a aplicação seja compilada e seguidamente efectua o upload para o MoteIST5.

make TARGET=moteist5 blink.upload

O resultado obtido deve ser o que se encontra na seguinte imagem:

cmdcontiki.jpg: 904x919, 125k (January 04, 2017, at 10:40 PM)

Se existirem problemas com alguma ligação USB relembramos que poderá ser necessário executar o seguinte comando:

sudo chmod 777 /dev/ttyACM0

Para conhecer a lista de portas USB e as suas respectivas ligações preparamos o seguinte script que fornece essa lista. Este script encontra-se na home da MV e executado com o seguinte comando:

./listUSB.sh

References:

Additional Resources:

Retrieved from http://leme.tagus.ist.utl.pt/gems/PmWiki/index.php/Resources/HowToInstallContiki
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