VIMOR - Vigilância e Monitorização com patrulhas de Robots

Enquadramento: Nos ultimos anos tem havido uma investigação intensiva nas redes de sensores. Estas redes sao baseados em nós com pouca capacidade de processamento, uma rede sem fios e sensores. Se estes nós em vez de serem fixos forem instalados em robots podendo mover-se livremente, obtemos uma rede sem fios de robots. Estas redes podem ser utilizadas para monitorizar vastas áreas, nomeadamente tarefas de vigilância monótonas, ou em ambientes perigosos.

Objectivos: Pretende-se desenvolver a parte de comunicações e de localização de uma rede sem fios de robots. Pretende-se aplicar esses algoritmos numa equipa de robots MINDSTORM.

Descrição: Para se poder controlar este tipo de redes precisamos de saber onde se encontram localizados os robots. É necessário assim implementar algoritmos para obter a localização dos nós moveis. Será necessário desenvolver este software de localização com base em algoritmos já estudados e desenvolvidos no grupo de sistemas embebidos em rede - GEMS. Pretende-se ainda que a patrulha de robots, ao localizar determinado objecto suspeito na sua área de patrulha coordene os seus movimentos de forma a convergir sobre esse objecto, eventualmente cercando-o.

Orientação: Rui F. Neves, Rui M Rocha