OSEmb- Suporte ao Nível de Sistema para Sistemas Embebidos de Reduzidas Dimensões
Enquadramento: A proliferação de pequenos sistemas embebidos tais como telefones
celulares, PDAs, câmaras fotográficas e de filmar, redes de sensores
para monitorização e controlo, sistemas de vigilância, etc, cria uma
infra-estrutura com o potencial para o desenvolvimento de aplicações
com requisitos cada vez mais exigentes. O desenvolvimento desse novo
tipo de aplicações pode beneficiar consideravelmente da existência de
algum suporte em termos de sistema operativo / "middleware". Apesar
dos escassos recursos normalmente disponíveis nalguns dos dispositivos
atrás referidos, um suporte mínimo à construção de aplicações é
desejável. Nomeadamente, suporte à concorrência e garantias de
cumprimento de metas temporais são factores importantes. No entanto, a
utilização directa de sistemas operativos comuns, nem sempre é viável
devido às restrições associadas aos recursos disponíveis. A existência
de núcleos multitarefa de dimensões reduzidas, que ofereçam um suporte
mínimo ao desenvolvimento de aplicações tempo-real em
microcontroladores de escassos recursos, é fundamental para a
proliferação dos sistemas embebidos acima referidos.
Objectivos: Obtenção de núcleo multitarefa / "middleware" de reduzidas dimensões,
susceptível de ser utilizado em sistemas embebidos de escassos
recursos, suportados por microcontroladores. Abordagem de aspectos
relacionados com tempo-real, consumo energético e suporte às comunicações,
numa arquitectura modular baseada em componentes e facilmente configurável.
Descrição: Para além dos aspectos básicos de suporte à concorrência, comunicação
e sincronização entre tarefas, devem ser abordados aspectos relativos
ao tempo-real, consumo energético e suporte a redes de
comunicação. Obviamente que, atendendo à escassez dos recursos
disponíveis, isso implicará soluções relativamente rudimentares,
constituindo todavia uma mais-valia no suporte ao desenvolvimento de
aplicações neste tipo de ambiente. Como ponto de partida poderão ser
utilizados núcleos multitarefa existentes no domínio público, como por
exemplo, o TinyOS, uCOS, Nano-RK ou o eCOS.
Orientação: Carlos Almeida