MoteIST+ - Desenvolvimento de versão melhorada do mote-IST

Enquadramento: Os avanços tecnológicos na área dos sistemas embebidos e a necessidade de os interligar com recurso a tecnologias de comunicação sem fios deu origem ao desenvolvimento de um novo conceito de sistemas embebidos em rede – as redes de sensores e actuadores. Cada dispositivo de rede, constituído por diversos tipos de sensores/actuadores, microcontroladores e interface de rede sem fios, é caracterizado pelo seu tamanho diminuto e baixo consumo de energia. O aglomerado de vários destes dispositivos é capaz de, cooperativamente, resolver problemas complexos. Estas redes utilizam nós, tradicionalmente designados por motes, actualmente disponíveis a partir de um reduzido número de fabricantes a um custo algo elevado. Embora algumas destas plataformas hardware estejam bem documentadas e sirvam a maior parte das aplicações, é importante dispor de know-how que permita a adaptação deste hardware a fins específicos, para além de se conseguir uma redução dos custos de produção destes dispositivos usados em grande número nas aplicações tradicionais das redes de sensores. No grupo de sistemas embebidos em rede - GEMS - produziu-se uma primeira versão de um mote baseado no XBow mote e que está numa fase de desenvolvimento inicial.

Objectivos: Pretende-se melhorar a actual versão do mote IST (MoteIST) por forma a optimizar o seu desempenho e características físicas.

Descrição: O mote-IST é funcionalmente equivalente ao Mote da XBow. Possui o mesmo tipo de interface hardware para permitir uma instalação fácil do sistema operativo TinyOS. Para que isso seja possível, a placa baseia-se num microcontrolador ATMega128 e num conjunto de CIs e interfaces com periféricos que permita substituir directamente o Mote da XBow. Melhorar a modularidade que é um das especificações chave: i) a interface física com as placas de sensores (placas filhas) é feita por um conector Hirose, compatível com as placas XBow (eventualmente pode ser previsto um outro tipo de conector mais barato para funcionar com placas de sensores feitas no IST); o transreceptor rádio deve ser ligado por conector miniatura no local onde está colocada a antena no XBow Mote, não fazendo portanto parte integrante do Mote-IST. A placa de circuito impresso deve ainda ter o menor tamanho possível e ser desenhada em apenas 2 camadas com furo metalizado para ser facilmente produzido na casa.

Orientação: Rui M. Rocha, Moisés Piedade